Bitcraze crazyflie 2.0 avaliação

Para os iniciantes, alertamos, o Bitcraze Crazyflie 2.0 que iremos analisar é de cerca de € 185. Vamos detalhar e ver como isso justifica seu preço.

Atualmente, o mercado de drones para consumidores já oferece um amplo espectro de ofertas de drones, de iniciantes a pilotos experientes, de pequenos drones internos a drones potentes, estáveis ​​ou rápidos para subir ao céu. É claro que também encontramos uma ampla gama de preços, e não é difícil encontrar um que atenda às nossas necessidades.

Esta revisão não foi patrocinada pela Bitcraze ou por qualquer outra empresa, assim como, na minha opinião pessoal, a recomendação de compra está livre de referências e é apenas para dar um guia ao leitor interessado nela.

Características técnicas Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensões, desempenho e capacidades

O Bitcraze Crazyflie em sua versão 2.0 é um drone interno que cabe na palma da mão e pesa apenas 27 g, podendo levantar até 42 g. Isso o torna resistente a boa parte das colisões que podemos sujeitar e, em caso de um forte golpe, ele foi projetado para quebrar primeiro pelas peças mais acessíveis: o suporte do motor (4 custa US $ 5 e o drone vem com um dos sobressalente).

O sensor de medição de inércia da IMU com 10 graus de liberdade, que corresponde ao acelerômetro (x3), giroscópio (x3), magnetômetro (x3) e um barômetro de alta precisão (x1). Para este drone, a qualidade das medições que a IMU faz é essencial, pois todas as possibilidades oferecidas por esse drone pretendem controlá-lo no espaço. Seus resultados positivos podem ser vistos em projetos de pesquisa que o utilizam, onde a fusão de sensores o controla de maneira bastante aceitável.

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Também não repara o poder de processamento, integrando dois módulos Cortex, o M4 para a aplicação principal e o M0 para o gerenciamento de rádio e energia. Mais que suficiente.

Conectividade

Quanto à conectividade sem fio, você pode usar BLE ou rádio de baixa latência de longo alcance. Graças a isso, você pode se comunicar através do cliente Android e iOS ou através do Crazyradio PA (não incluído no Crazyflie) com o cliente PC.

A conexão física principal é a porta microUSB para carregar e atualizar o firmware, o que também pode ser feito pelo JTAG. Obviamente, ele possui duas conexões Vcc e GND para a bateria, que ficam entre os pinos de expansão. A porta de expansão permite adicionar placas ao Bitcraze Crazyflie com as quais as funcionalidades são estendidas. Alguns exemplos são o anel LED oficial, carregador sem fio, extensão para um quadro maior e seu sistema de localização interno. Note-se que os dois últimos têm acesso antecipado; portanto, mesmo com o hardware final, o software é ecológico. Mais expansões para o desenvolvimento são as toupeiras (prototipagem) e a quebra para conectá-la à nossa placa sem solda.

Desenvolvimento de sistemas de controle automático e robótico

Só conheço o ROS no momento, mas sei que o Crazyflie está integrado em outras plataformas e ambientes de software. Para quem não conhece o ROS, é um sistema operacional para robótica no qual nosso código é executado como nós diferentes, que paralisam e lêem dados em tópicos. Para dar meu exemplo, no meu sistema, um nó de captura de imagem o trava em um tópico (/ camera / image_rect), que lê o nó de reconhecimento de imagem de cob_fiducials, processa e trava a posição em outro tópico, que meu próprio software conchas e trava para o controlador PID de posição do Crazyflie.

Eu recomendo começar a usar o software com o Crazyflie e o Crazyflie com o software. É ideal tanto para o amador com uma sala com pouco espaço livre, quanto para universidades, laboratórios e oficinas. É perfeito para pequenos projetos, e estes podem ser construídos um sobre o outro. No meu departamento, por exemplo, alguém prepara o software para capturar imagens da maneira mais precisa e com documentação para que o próximo aluno possa usar esse conjunto físico e de computador para fazer seu controle automático, e o que vier depois poderá usar esse controle para seguir caminhos que são dados ao drone.

Antes de terminar, note-se que o sensor Crazyflie pode ser feito apenas com a própria IMU, como com câmeras genéricas (meu caso) ou sistemas de detecção mais ou menos dispendiosos e complexos, e misturando vários desses métodos.

Palavras finais e conclusão sobre o Bitcraze Crazyflie

Depois de usá-lo e compará-lo com o Parrot AR.Drone2.0 que um companheiro também usa no ROS (apesar de ter blocos de software proprietários que não poderemos modificar ou conhecer), este apresenta recursos claramente superiores ao Crazyflie 2.0. O AR.Drone é mais conveniente para vôos recreativos, mas, embora possa ser usado em ambientes fechados, precisa de muito mais espaço livre na sala / laboratório e isso pode ser complicado.

Deve-se notar que precisaremos de um PC de mesa ou laptop para executar nossos projetos em ambos, portanto, em projetos de desenvolvimento, às vezes não será prático levá-los para o campo.

No entanto, eu recomendo o Crazyflie 2.0 para quem quer começar ou continuar jogando ciência da computação e robótica com algo tão divertido quanto um drone ou para ensinar aos outros. Sistemas, programação, teorias de controle e aerodinâmica, tudo o que está à nossa mercê na palma da nossa mão.

VANTAGENS	DESVANTAGENS
+ INTEGRAÇÃO DE SOFTWARE	- PREÇO.
+ SOFTWARE MANTIDO	- NÃO VÊ COM O CRAZYRADIO PA, NECESSÁRIO
+ FÓRUM	- BATERIA FRACA (7 ')
+ TAMANHO E USABILIDADE	- NÃO VEM COM BATERIA DE SUBSTITUIÇÃO
+ CATÁLOGO ACESSÓRIO LARGO	- VÔO MANUAL MELHORADO PELA GAMA DE PREÇOS

A equipe de Revisão profissional concede a você a medalha de ouro e o emblema do produto recomendado:

Bitcraze Crazyflie

COMPONENTES

PEÇAS DE REPOSIÇÃO E ACESSÓRIOS

PROGRAMAÇÃO

PREÇO

VÔO

8/10

O melhor drone para programar nele e montar sistemas robóticos.